Como Hacer Que Un Motor Gire En Ambos Sentidos Arduino

¿Quieres saber cómo hacer que un motor gire en ambos sentidos con Arduino? ¡Aquí tienes una guía completa!

¿Qué Necesitas?

• 1 Arduino UNO
• 1 Motor DC
• 1 Puente H L298N
• 1 Fuente de alimentación de 12V
• Cables de conexión

Paso 1: Conexión del Circuito

En primer lugar, necesitas conectar el circuito. Puedes seguir los siguientes pasos:

1. Conecta el pin VIN del Arduino a la fuente de alimentación de 12V.
2. Conecta el pin GND del Arduino a la tierra de la fuente de alimentación.
3. Conecta el pin digital 2 del Arduino al pin 1 del puente H L298N.
4. Conecta el pin digital 3 del Arduino al pin 2 del puente H L298N.
5. Conecta el pin digital 4 del Arduino al pin 3 del puente H L298N.
6. Conecta el pin digital 5 del Arduino al pin 4 del puente H L298N.
7. Conecta los terminales positivo y negativo del motor DC a los terminales OUT1 y OUT2 del puente H L298N, respectivamente.

Paso 2: Programación del Arduino

Ahora, necesitas programar el Arduino. Puedes utilizar el siguiente código:

int motorPin1 = 2;
int motorPin2 = 3;
int motorPin3 = 4;
int motorPin4 = 5;
void setup() {
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);
}
void loop() {
// Hacer que el motor gire en sentido horario
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(1000); // Esperar 1 segundo
// Hacer que el motor gire en sentido antihorario
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(1000); // Esperar 1 segundo
}
  

Paso 3: Prueba el Motor

Una vez que hayas programado el Arduino, puedes probar el motor. Sólo tienes que conectar la alimentación al circuito y el motor debería empezar a girar.

Problemas Comunes

Si tienes problemas para hacer que el motor gire, puedes probar algunas de las siguientes soluciones:

• Asegúrate de que el circuito está bien conectado.
• Asegúrate de que el código de Arduino está cargado correctamente.
• Prueba a utilizar otro motor.
• Prueba a utilizar otra fuente de alimentación.

Conclusión

¡Y eso es todo! Ahora ya sabes cómo hacer que un motor gire en ambos sentidos con Arduino. Si tienes alguna pregunta, no dudes en dejar un comentario.